Hầu hết máy làm sữa đậu nành đều có quy trình khép kín, được lập trình sẵn từ khâu làm sạch, xay nghiền và nấu chín thành sữa. Có nhiều loại máy làm sữa đậu nành của các hãng như Misoco, Fuso, Gali, Schott... với kích thước lớn nhỏ khác nhau, nhưng phổ biến là loại máy cho các mẻ sữa từ một - hai lít.